شناور کاوشی موسوم به Saildrone Explorer USV یک شناور سطحی بدون سرنشین است که توسط کمپانی آمریکایی Saildrone توسعه یافته که در زمینه ساخت سیستم های بدون سرنشین تخصص دارد. هدف از ساخت و توسعه این شناور کاوشی بدون سرنشین، جمع آوری اطلاعات با کیفیت بالا از اقیانوس ها به شکل خودکار اعلام شده که در ادامه پردازش شده و برای ماموریت های مختلف به کار گرفته می شود. این شناور کاوشی یک بال بسیار محکم و بلند، یک دکل طولی و یک دم افقی دارد. زاویه بال از طریق ابزاری در انتهای دم قابل تغییر بوده تا در بهترین موقعیت مکانی نسبت به باد قرار گرفته و باله بلند را در موقعیت مناسب قرار دهد.
باله پشت شناور کنترل کننده مسیر بدنه است در حالی که دکل اصلی آن موقعیت شناور را حفظ می کند. طول بدنه Saildrone Explorer USV حدود ۷ متر بوده و ارتفاع بال آن ۵ متر می رسد در حالی که آبخور آن دو متر طول دارد. این شناور به صورت خودکار در دل اقیانوس و از طریق جریان باد و امواج به کمک مسیریابی نقطه ای مسیر خود را پیدا می کند. بدین ترتیب این شناور بسیار شبیه قایق های بادی عمل کرده اما بال های آن به شکل بال های هواپیمای و قابل تنظیم هستند. عملکرد این شناور به طور دائم توسط یک نفر کنترل می شود که با استفاده از ارتباطات ماهواره ای می تواند آن را کنترل کرده و به آن فرمان بدهد.
شناور کاوشی Saildrone Explorer USV مجهز به گیرنده فرستنده سیستم شناسایی خودکار، منعکس کننده های راداری، چراغ های مسیریابی، رنگ های باله ای بسیار شفاف و چهار دوربین است تا امنیت آن در حین انجام عملیات در اقیانوس ها حفظ شود. شناور کاوشی مورد نظر دارای سیستم GPS و یک کامپیوتر بوده که حرکت شناور در مسیرهای ایمن را تضمین می کنند. این شناور می تواند سنسورهای متفاوتی مانند بادسنج اولتراسونیک سه بعدی Gill Windmaster برای اندازه گیری سرعت و مسیر باد، دماسنج Rotronic HC2 – S3 با سپر تشعشع برای اندازه گیری دمای هوا و رطوبت، سنسور فشار Vaisala Barocap PTB210 برای اندازه گیری فشار بارومتریک، سنسور زیرآبی LI-COR LI-192SA برای اندازه گیری دقیق تشعشعات فعال فتوسنتزی و سنسور Seabird SBE 37 برای ثبت درجه شوری و دما را حمل کند.
البته سنسورهای دیگری برای اندازه گیری میزان اکسیژه حل نشده، دمای پوست، اندازه گیری ارتفاع و دوره امواج و میزان کربن را نیز می توان روی این شناور کاوشی نصب کرد. همچنین امکان نصب رشته ای از دوربین های هوشمند مانند دوربین های ۳۶۰ درجه ای با کیفیت بالا همراه با سیستم شناسایی هدف ML برای تصویربرداری هوشمند نیز روی این شناور بدون سرنشین تحقیقاتی وجود دارد. شناور Saildrone Explorer به سیستم های مجهز شده که انرژی خورشیدی و بادی را برای تامین نیرو جذب می کند. قدرت باد پیشرانه تولید شده از عبور باد از روی بال برای به پیش بردن کل پلتفرم استفاده می شود در حالی که انرژی خورشیدی پنل های نصب شده روی بال و بدنه برای راه اندازی سنسورها و سیستم های الکترونیکی به کار می رود.
این شناور می تواند با سرعت متوسط ۳ گره دریایی یا ۵.۵۵ کیلومتر بر ساعت حرکت کرده و در مدت بیش از ۱۲ ماه عملیات های درازمدت برای جمع آوری داده های اقیانوسی و آب و هوایی را در دریا های باز انجام دهد. استفاده از انرژی های تجدیدپذیر باعث شده که ردپای کربنی این پلتفرم کاهش یابد.
بدون نظر