ترس از غلبه ربات های قاتل بر تمدن بشر با یک سگ رباتیک جدید که از دیوارها و سقف بالا می‌رود، یک قدم به واقعیت نزدیک‌تر شده است.
ماروِل (MARVEL) ربات چهارپایی که در موسسه علوم و فناوری پیشرفته کره‌ای ساخته شده است، دارای پاهای مغناطیسی است که در صورت نیاز مغناطیسی و غیرمغناطیسی می‌شود. جابه‌جایی بین تنظیمات به این ربات اجازه می‌دهد تا یک پای خود را به دیوار یا سقف متصل نگه دارد و پای دیگر را در نقطه بعدی رها کند.
مارول ممکن است بیشتر شبیه روبوداگ (سگ رباتیک) قاتل در سریال آینه سیاه (Black Mirror) به نظر برسد، اما مخترعان آن این نوآوری را برای کمک به تعمیر پل‌ها، مخازن صنعتی و ساختمان‌ها در نظر گرفته‌اند که کار کردن روی آنها برای انسان با خطراتی همراه است.
محققان در مطالعه منتشر شده در ScienceRobotics ادعا کردند این ربات سریع ترین سرعت راه رفتن عمودی و معکوس را به نمایش می‌گذارد و در عین حال توانایی جابه‌جایی چندمنظوره آن بیشترین تعداد گام و وظایف حرکتی را ممکن می‌سازد.
مارول (ربات چسبنده مغناطیسی برای جابه‌جایی همه منظوره و سریع) مانند روبوداگ معمولی با چهار پا و نیم تنه ی مملو از وسایل الکترونیکی طراحی شده است، اما این ربات به طور خاص دارای نیروی مغناطیسی در پاهایش است.
آهن رباها به‌عنوان یک پد لاستیکی و غیرلغزنده طراحی شده‌اند که به سطوح می‌چسبند؛ در حالی که موتورها پاهای پستاندار-مانند را حرکت می‌دهند.
آهنرباهای الکتریکی را که می‌‌توان به صورت الکترونیکی روشن یا خاموش کرد، از یک آهنربای دائمی و یک هسته نرم تشکیل شده است که سیم پیچ دورش می‌تواند آن را مغناطیسی کند. فعال و غیرفعال کردن آهنرباها فقط به یک پالس خفیف الکتریسیته نیاز دارد.
وزن آن حدود ۸ کیلوگرم است و می تواند تا ۲.۷ کیلوگرم بار را بر پشت خود حمل کند. و قادر به کار بدون کابل اتصال است.
هنگام بالا رفتن از دیوار با سرعت ۰.۴۸ متر بر ثانیه و هنگام عبور از سقف با سرعت ۰.۶۰ متر بر ثانیه حرکت می‌کند و همچنین می‌تواند روی دیوار به عقب برگردد.
این تیم نحوه حرکت و جابه‌جایی بین پاهای این ربات را به یک مارمولک در حال بالا رفتن از یک سطح تشبیه می‌کند. در این مطالعه آمده است: «ویژگی های طراحی شده برای پا به این ربات اجازه می‌دهد تا نیروی زیادی را بدون جدا شدن، لیز خوردن یا واژگون شدن به محیط اعمال کند».
بدون نظر