در میدان‌های نبرد و موقعیت‌های پرخطر، ربات‌های بدون سرنشین (UGV) نقش مهمی در حفظ جان نیروهای انسانی ایفا می‌کنند. پک‌بات ۵۲۵ (PackBot) یکی از پیشرفته‌ترین ربات‌های چندمنظوره نظامی است که توسط شرکت Teledyne FLIR طراحی شده و برای ماموریت‌هایی مانند خنثی‌سازی بمب، شناسایی مواد خطرناک و عملیات امدادی توسعه یافته است. در ادامه با ویژگی‌ها و قابلیت‌های این ربات قدرتمند آشنا می‌شویم.
پک‌بات ۵۲۵ (PackBot ۵۲۵) یک وسیله نقلیه بدون سرنشین پیشرفته است که توسط Teledyne FLIR Defense، زیرمجموعه‌ای از شرکت تلداین تکنولوژی، برای تأمین نیاز‌های متنوع نیروهای دفاعی برای سناریو‌های عملیاتی مختلف طراحی شده است.
پک‌بات ۵۲۵ چندمنظوره توسط انسان قابل حمل است و می‌تواند در کمتر از دو دقیقه مستقر شود. این ربات قابلیت بالا رفتن آسان از پله‌ها و عبور از معابر باریک را دارد. کاربردهای این خودروی بدون سرنشین شامل خنثی‌سازی مهمات انفجاری، نظارت و شناسایی، عملیات حمل‌ونقل و تشخیص مواد شیمیایی، بیولوژیکی، رادیولوژیکی و هسته‌ای است. علاوه بر این، این خودرو می‌تواند در جابجایی مواد خطرناک (HazMat)، پاکسازی مسیر و بازرسی‌های از راه دور نیز مورد استفاده قرار می‌گیرد.
این وسیله نقلیه بدون سرنشین بخشی از محصولات ربات‌های پک‌بات شرکت تلداین فلیر است که شامل پک‌بات ۵۱۰ نیز می‌شود. ربات‌های پک‌بات که در ۵۷ کشور مستقر شده‌اند، در خنثی‌سازی بیش از ۷۰،۰۰۰ بمب دست‌ساز نقش مهمی داشته‌اند که تاثیر محوری آن‌ها را در افزایش ایمنی و کارایی عملیاتی برجسته می‌کند.
طراحی و ویژگی‌های ربات بدون سرنشین پک‌بات ۵۲۵
ربات چندمنظوره پک‌بات ۵۲۵ دارای ۵۲.۱ سانتی‌متر ارتفاع و ۲۶.۳ کیلوگرم وزن بدون باتری است. فاصله آن از زمین ۷.۶۲ سانتی‌متر است و به راحتی در یک وسیله نقلیه قرار می‌گیرد و در صندوق عقب ماشین قابل حمل است. این ربات بدون سرنشین مجهز به یک بالابر بوده که قادر به جابجایی ۲۰ کیلوگرم و ۵ کیلوگرم در حداکثر طول ۱۸۷ سانتی‌متر است که انعطاف‌پذیری عملیاتی بیشتری را ارائه می‌دهد. ویژگی‌های پیشرفته این ربات شامل ارتباطات بهبود یافته، یک کنترل‌کننده مبتنی بر تبلت و یک معماری مشترک است که ادغام یکپارچه دوربین‌ها و اتصالات را برای برآورده کردن نیاز‌های ماموریت‌های متنوع تسهیل می‌کند.
پک‌بات ۵۲۵ توسط سیستم کنترل چندمنظوره uPoint کنترل می‌شود که شامل یک تبلت با کنترل صفحه لمسی و کنترل‌کننده‌های دستی اختیاری است. این ربات، داده‌های ویدیویی، صوتی و حسگر را به صورت بلادرنگ منتقل کرده و با امکان کنترل از راه دور، ایمنی اپراتور را تضمین می‌کند. سازگاری آن با راهکار شبکه موقت موبایل اتصال شبکه‌ای قوی را برای عملیات هماهنگ فراهم می‌سازد.
قابلیت
قابلیت چرخش ربات پک‌بات ۵۲۵ با شعاع صفر آن را قادر می‌سازد تا از شیب‌هایی تا ۴۳ درجه بالا و پایین برود و شیب‌های جانبی تا ۴۰ درجه قابلیت مانور داشته باشد. این ربات می‌تواند از پله‌هایی با شیب ۴۰ درجه بالا برود.
جزئیات واحد قدرت
ربات پک‌بات ۵۲۵ با دو باتری BB-۲۵۹۰ تا چهار ساعت و با چهار باتری BB-۲۵۹۰ تا هشت ساعت کار می‌کند. قابلیت شارژ درجا اختیاری، امکان نظارت و شارژ مداوم باتری را بدون نیاز به خارج کردن باتری‌ها از ربات فراهم می‌کند.
بار مفید
پک‌بات ۵۲۵ دارای سه دوربین HD پیشرفته، روشنایی LED پیشرفته روی سر و برجک و یک فاصله‌یاب لیزری برای نمایش دقیق فاصله هدف است. این ربات قابلیت‌های تصویربرداری برتر را در محیط‌های متنوع ارائه می‌دهد. این ربات دارای یک دوربین حرارتی مادون قرمز/مادون قرمز موج بلند (FLIR/LWIR) رو به جلو است که تصویر حرارتی را مستقیماً به کنترل‌کننده ربات منتقل می‌کند. فاصله‌یاب لیزری جدید آن، فاصله تا هدف را به طور دقیق نمایش می‌دهد و دارای صدای دو طرفه است.
پک‌بات می‌تواند از حسگر‌ها برای تشخیص عوامل شیمیایی، بیولوژیکی و عصبی و همچنین تشعشعات و مواد منفجره استفاده کند. این ربات دارای پورت‌های جانبی ارتقا یافته و بهبود‌هایی در معماری دیجیتال خود است که ادغام و قرارگیری حسگر‌ها و محموله‌ها را آسان‌تر می‌کند. پورت‌های چندگانه محموله آن از اخلالگرها، حسگر‌های HazMat/CBRN و سایر لوازم جانبی پشتیبانی می‌کنند. بار‌های حسگر CBRN یکپارچه پک‌بات ۵۲۵ به اپراتور امکان می‌دهد تا محیط را از راه دور رصد کند.
مشخصات فنی کلی پک‌بات ۵۲۵
نوع پروژه: وسیله نقلیه زمینی بدون سرنشین
توسعه دهنده: تلداین فلیر دیفنس
سرعت: ۹.۳ کیلومتر در ساعت
وزن: ۲۶.۳ کیلوگرم
استقامت عملیاتی: چهار ساعت (دو باتری)؛ هشت ساعت (چهار باتری)
بدون نظر